1950年1月，民国文化思想界名流梁漱溟，接受毛泽东、周恩来邀请从重庆来到北京，成为全国政协委员。梁漱溟与毛泽东同岁，1918年，俩人在杨昌济（杨开慧父亲）家里相识，当时梁漱溟是北京大学哲学系讲师，毛泽东是北大图书管理员。20年后，1938年1月，梁漱溟到延安访问。21天时间里，与毛泽东多次交谈，两次畅谈通宵达旦。
1953年9月8日至18日，在全国政协常委扩大会议上，梁漱溟公然在大会上顶撞毛泽东，遭到毛泽东的严厉批评。这以后，他从毛泽东的好友变成了“反面教材”；他与毛泽东几十年的交往进入“冷冻期”。
9月11日下午，梁漱溟的发言点燃了毛泽东批评他的导火线。
梁漱溟重点谈了农民问题。他说：近几年来，城里的工人生活提高得快，而乡村的农民生活却依然很苦，所以各地乡下人都往城里（包括北京）跑，城里不能容，又赶他们回去，形成了矛盾。有人说，如今工人的生活在九天，农民的生活在九地，有“九天九地”之差，这话值得引起注意。我们的建国运动如果忽略或遗漏了中国人民的大多数——农民，那是不相宜的。尤其中共之成为领导党，主要亦在过去依靠了农民，今天要是忽略了他们，人家会说你们进了城，嫌弃他们了。这一问题望政府重视。
第二天，毛泽东发表讲话。他说：有人不同意我们的总路线，认为农民生活太苦，要求照顾农民。这大概是孔孟之徒施仁政的意思吧。然须知有大仁政小仁政者，照顾农民是小仁政；发展重工业、打美帝是大仁政。说到这里，毛泽东还加重了语气说：有人竟班门弄斧，似乎我们共产党搞了几十年农民运动，还不了解农民。笑话！我们今天的政权基础，工人农民在根本利益上是一致的，这一基础是不容分裂、不容破坏的！
如果事情到此，梁漱溟少说两句不再站出来争辩，也许事态不会扩大到不可收拾的地步。无奈梁漱溟就是梁漱溟，一个性格刚烈、不甘蒙屈、好强逞能之人。他听了毛泽东针对性的讲话很不服气，在会上就给毛泽东写信。9月13日，梁漱溟在会场向毛泽东呈上了自己的信。毛泽东约他当晚谈话，由于时间仓促，没有谈透，解除误会。梁不想就此罢休，要再一次在大会上复述自己的观点，让与会人员进行评议。
16日，梁漱溟被允准作发言，再三表明自己并无反对总路线之心。17日，周恩来、何香凝发言站在毛泽东的立场上批评了他。倔强的梁漱溟再次要求发言作答。18日的大会上，他的发言刚开了头，就被轰他下台的声音打断。梁漱溟盯着毛泽东说：我问毛主席有没有这个雅量，听我把事情的来龙去脉讲完以后，你说误会我了，梁漱溟原来没有恶意。这就是我要求的毛主席的雅量。毛泽东说，大概不会有。梁漱溟紧接着说，主席您有这个雅量，我就更加敬重您；若您真没有这个雅量，我将失掉对您的尊敬。
毛泽东说，但我有一个雅量，就是你的政协委员还是可以当下去的。让你继续当政协委员，是有充当活教材的作用的。梁漱溟牛劲十足顶撞回答：当不当政协委员那是另一回事。毛泽东生气地说：另一回事，那就是你说的了。梁漱溟又说：共产党是讲批评与自我批评的，我今天就试一试你这个批评与自我批评是真是假。毛泽东说：对你这个人，不是自我批评，就是得批评。
梁漱溟与毛泽东
毛泽东让他说十分钟。梁漱溟依然不挠：我有很多事实要讲，十分钟怎么够？我希望主席给我一个公平的待遇。毛泽东最后说：梁先生，不让你讲长话，你说我没有“雅量”，可大家都不让你讲，难道说大家都没有“雅量”吗？不给你充分的时间讲话你又说是不公平的，可现在大家又都不赞成你讲话，那什么是公平呢？你看怎么办？梁漱溟依然强硬：听主席决定。
有人提出进行表决，毛泽东带头举手赞同梁漱溟讲话，但大多数与会者表示反对。梁漱溟不得不走下台来。毛泽东给梁漱溟的问题定下了基调：虽“反动”，但不算反革命；要批判，但也要给“出路”。
事后，梁漱溟向政协提出，不再参加会议和各种活动，读书学习，闭门思过。反思中，梁漱溟觉得闯了大祸，9月22日，他真心实意地深刻地反省自己。说自己“自高自大”，把“倔犟精神”当作“骨气”。他这种目空一切，置许多人热爱共产党、毛主席的心情而不顾，在大庭广众之下与毛主席争是非，是必定要引起人们的公愤的，因此应该遭到批判。
当众顶撞毛泽东之后，梁漱溟失去了单独同毛泽东见面谈话的机会。两人长达几十年的交往，却就此结束。然梁漱溟政协委员照当，工资待遇照旧。他说：我等待着政协方面给我一个什么处分，但又久久没有下文……也没有受到任何组织处分。
直到1970年，梁漱溟的政协工作才恢复，他继续提意见：接班人的名字不能够写入宪法。宪法产生本身，是为了限制王权，限制个人的权力。所以，个人名字不能够写上宪法。
1972年12月26日，梁漱溟将自己的手稿《中国——理性之国》送给了毛泽东作为祝贺毛泽东的生日礼物。
1973年，批林批孔运动时，梁漱溟因批林不批孔又受到了批判。随便对他怎么批，他就是不检讨。他说：“孔子有句话，‘三军可夺帅，匹夫不可夺志’，就是我这个志。我就坚信我的理性，坚信不移的。什么都可以夺掉他，但这个‘志’没法夺掉，就是把他这个人消灭掉，也无法夺掉！”这一场针对梁漱溟的批判最后又不了了之。
1974年9月，毛泽东在一份材料中作批示时提及梁漱溟，说，“金无足赤，人无完人。名单上的人参加招待会甚好，可惜没有周扬、梁漱溟”。表达了谅解梁漱溟之意。梁漱溟听后欣慰地说：“人无完人是句至理名言，对于凡人或伟人，都同样是适用的。”
梁漱溟称自己，“始终难忘毛泽东的政治家的风貌和气度”。他回忆当年他与毛泽东在延安的往事：1938年，他带着“对于中国共产党作一考察”“对于中共负责人有意见要交换”两个“蕴蓄已久”的目的访问延安。他对毛泽东讲了自己对时局的看法和对抗战前途的担忧。毛泽东斩钉截铁地对他说：“中国的前途大可不必悲观，应该非常乐观！中华民族是不会亡的，最终中国必胜，日本必败，只能是这个结局，别的可能没有！”
就“社会发展道路”，他和毛泽东各持己见，谈论从傍晚一直持续到第二天天明，谁也没有说服谁。毛泽东送梁漱溟出门时说：“梁先生是有心之人，我们今天的争论不必先作结论，姑且存留听下回分解吧。”1946年6月，蒋介石悍然在全国发动大规模内战，“政协决议”被撕毁。具有强烈爱国心的梁漱溟一言惊世：“一觉醒来，和平已经死了。”此话一出为成为痛斥蒋介石背信弃义的经典话语。
1951年，梁漱溟发表《两年来我有哪些转变》、《何以我终于落归改良主义》文章中说：“若干年来我坚决不相信的事情，竟然出现在我眼前。一个全国统一稳定的政权竟从阶级斗争中而建立，而屹立在世界的东方。我曾估计它一定要陷于战斗混战而没有结果的，居然有了结果，而且结果显赫，分明不虚。”
30年后，90岁的梁漱溟回忆这段往事，感伤地说：“当时是我态度不好，讲话不分场合，使他很为难。我更不应该伤了他的感情，这是我的不对。他的话有些与事实不太相合，正像我的发言也有与事实不符之处，这些都是难免的，可理解的，没有什么。他们去世已经10年了，我感到深深的寂寞。”“他们”自然是说毛泽东与周恩来。
梁漱溟毫不介意周恩来当年说他“一贯反动”什么的。他认为周的“人品很高”，自己“不会因为发生一件事情而改变对周的认识”。一直认为周“是天生的第二把手”，并设身处地地想，周在那个会上只能与毛保持一致。
梁漱溟具有知识分子以天下为己任的担当。无论对谁，都表里如一。他说：“在人格上不轻于怀疑人家，在见识上不过于相信自己。”他既“狂”又“狷”，但绝不乏一个“诚”字。当年马歇尔、司徒雷登见光头梁漱溟为国事四下奔走，称他为“中国的甘地”。
1988年6月23日，梁漱溟大口吐血，刚健有为“最后的大儒”，落下人生大幕，享年95岁。他留给这个世界的最后一句话是：“我累了，我要休息了！”7月8日，《人民日报》发文《三军可以夺帅，匹夫不可夺志———梁漱溟走完百年人生旅程》。
